Opis działania Manipulatora do Automatycznej Tunelowej Linii Wytrawiania
Manipulatory służą do automatycznego transportu bębnów/pojemników/ zwojów między poszczególnymi kąpielami wytrawiającymi, kąpielami płuczącymi i miejscami przechowywania.
Każdy manipulator składa się z poziomego podwozia, belki do podnoszenia i ramy rolki prowadzącej. Belka podnosząca jest trwale osadzona między ramą rolki podnoszącej i prowadzącej za pomocą dwóch linek. Wysokość połączonego punktu stałego lin można wielokrotnie regulować.
Siły powstające podczas podnoszenia i opuszczania ładunku i przesuwu manipulatora są przenoszone przez odpowiednie rolki prowadzące do otaczającej konstrukcji stalowej ramy.
Bardzo solidna konstrukcja rolek prowadzących ma łożyska rolkowe i jest bezobsługowa (smarowana dożywotnio); ustawienie belki ruchomej jest płynnie regulowane za pomocą śrub mimośrodowych, do ich zamocowania służą samocentrujące wewnętrzne zestawy mocujące.
Zgrabiarka wykonana ze stali nierdzewnej jest przymocowana do ramy dolnej rolki prowadzącej za pomocą wspornika śrubowego.
Zgrabiarka ma obrys pługa śnieżnego po obu stronach i służy do delikatnego ustawiania szczotek uszczelniających w szczelinie tunelu podczas manipulacji w obu kierunkach, które są obniżane natychmiast po przejściu, a tym samym uszczelniają szczelinę tunelu przed uwolnieniem oparów powstających podczas procesu trawienia. Bez zgrabiarki zamiatająca belka podnosząca z prostokątnym konturem sprawiłaby, że szczotki zużyłyby się po krótkim czasie.
Wsporniki podwozia są połączone z ramieniem manipulatora za pomocą połączeń śrubowych o wysokiej wytrzymałości. Wspornik podwozia po stronie łańcucha energetycznego jest wyposażony w rolki prowadzące, które prowadzą manipulator czysto prosto na szynie dźwigu.
Konstrukcja koła żurawia (średnica koła żurawia 250 mm) jest wykonana z bezobsługowych bloków kół, które są wpuszczane w zespół głowicy za pomocą połączeń śrubowych.
Strona napędowa bloków kół jest wyposażona w tuleję wielowypustową – połączenie z napędem o dużym skoku odbywa się poprzez zamknięcie.
Napęd jest przymocowany do konstrukcji stalowej za pomocą tarczy podtrzymującej moment obrotowy. Cały zespół silnika mechanizmu podnoszącego opiera się na mechanicznie obrobionej ramie wewnątrz manipulatora; mocowanie za pomocą solidnych połączeń śrubowych.
Dwa bębny linowe, które są używane do podciągnięcia linki podnoszącej, są wspornikowo osadzone na łożyskach na obu wałach napędowych. Bęben kablowy jest elastycznie połączony od strony chodnika za pomocą odpowiedniego dzwonu łożyskowego poprzez kołnierz napędowy z wyłącznikiem krańcowym napędu. Przełącznik napędu ogranicza najwyższe i najniższe punkty podnoszenia, a także zawiera funkcje zatrzymania awaryjnego.
Wsporniki bębna kablowego w dachu belki podnoszącej są wykonane za pomocą ogniw obciążeniowych, które są połączone z urządzeniem oceniającym w skrzynkach zaciskowych mostu dźwigowego. Programowalna jednostka zabezpieczająca przed przeciążeniem chroni system przed przeciążeniem; podobnie programowalne zabezpieczenie luźnego kabla wykrywa niezamierzone opuszczenie belki podnoszącej.
Kolizjom między dwoma sąsiadującymi manipulatorami zapobiega się dzięki zastosowaniu odblaskowych barier świetlnych o max. zasięg do 8m. Jeśli podejścia zostaną wykonane poza dozwoloną kontrolą programu (usterka), napędy jazdy zostaną wyłączone.
Przełącznik dżojstika ruchu współbieżnego dba o wstępne zatrzymanie ruchu manipulatora od położenia końcowego hali (blok buforowy). Odpowiedni kołek przełączający jest przymocowany do toru dźwigu na placu budowy. Dzięki temu wszelkie możliwe siły zderzenia na konstrukcji bloku buforowego są ograniczone do minimum.
Detekcja centrowania kąpieli jest realizowana za pomocą regulowanego czujnika indukcyjnego współbieżnego. Wykrywanie odbywa się z boku toru dźwigu za pomocą przełącznika celu, który ma zostać umieszczony pod placem budowy.
Nr Seryjny: 07-6082/1
Rok produkcji: 2007
Przeznaczenie: Manipulator do Automatycznej Tunelowej Linii Wytrawiani
Typ: jednoszynowy Co. ABUS
Klasa podnoszenia: (DIN 15018): H 3
Grupa naprężeń: (DIN 15018): B 4
Grupa mechanizmów: (FEM / DIN 15020): 3m
SWL dźwigu : (t): 9.5
Droga haka: (m): 3,7
Rozpiętość: dźwig: (mm): 6.000
Koło- : dźwig:(mm): 250
Liczba kół: Dźwig: 4
Sterowanie: SPS
Napięcie zasilania: (Volt): 400 VAC
Napięcie sterowania: (Volt): 24 VDC
Częstotliwość: (Hz[c/s]): 50
